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数控五面体用两档增速铣头结构原理

附件铣头包括壳体 2、输入端及输出端，主传动花键轴 12与机床主轴连接为输入端，输出端为卧式主轴 1，主传动花键轴 12 与行星架 11、行星轮 10固定连接，组成输入部分，行星轮 10、太阳轮 13 及内齿圈 9 形成单级行星轮设计，行星轮 10一侧与太阳轮 13 啮合，其另一侧与内齿圈 9 啮合，内齿圈 9 与内齿圈花键套 7 固定连接，壳体 2 上固定设置环形制动环 8，环形制动环 8 可与内齿圈花键套 7 啮合，太阳轮 13 通过轴连接主传动花键套 6，主传动花键套 6 具有可与内齿圈花键套 7 啮合的齿，主传动花键套 6 通过换档花键轴 5 连接第二圆弧伞齿轮 4，第二圆弧伞齿轮 4 与一圆弧伞齿轮 3 相互啮合，一圆弧伞齿轮 3 中心连接卧式主轴 1。壳体 2 内设有换档缸及拨叉 16，换档缸及拨叉 16可控制内齿圈花键套 7 的位置，使内齿圈花键套 7 与制动环 8 啮合，或内齿圈花键套 7 与主传动花键套 6 啮合。 主传动花键套 6 与太阳轮 13 之间设有离合装置，离合装置包括滑动设置在换档花键轴 5 上端的上端齿盘 15 及设置在太阳轮 13 中心轴上的下端齿盘 14，上端齿盘 15 与下端齿盘 14 相互配合。当进行内齿圈花键套 7 换档时，控制上端齿盘 15 与下端齿盘 14 离合，完成换档。

镗铣头厂家告诉您刀具参考点偏置补偿法

　　刀具参考点偏置补偿法是通过在 NC 代码中调用外部子程序，实现对不同机床旋转角度下直角铣头刀尖点的线性轴补偿。其原理是将机床的旋转角度作为实参传递给子程序，在子程序中计算机床在不同旋转角度下主轴端面相对于刀尖点的线性轴位置偏置，并将该偏置值写入控制器的刀具参数表中，当主程序调用该子程序时，刀具参考点将自动补偿到刀尖点处。以五轴卧式加工中心为例，刀具参考点偏置补偿法根据刀轴的指向可分为四种初始安装方位（面向机床方向观察） ：刀轴指向 12 点方向（垂直向上） 、3 点方向（水平向右） 、6 点方向（垂直向下） 、9 点方向（水平向左） ，如图 2 所示。若在五轴立式机床上，则应从机床俯视图角度进行观察。

根据上文所述的四种刀轴初始安装方向，将其刀尖点的位置补偿算法封装在数控系统的用户子程序中，并将计算结果通过该程序直接写入到刀具参考点的基础偏置参数中。在应用直角铣头进行五轴加工时，将机床转动角度? 作为实参传递给该用户子程序便可实现直角铣头刀尖点的实时跟随。

五轴联动数控机床技术：带 B 轴功能的高刚性五轴铣头

应用于立式车铣中心及龙门镗铣中心的铣头有两种结构 ：一种是 B 轴 手动旋转、主轴旋转利用电主轴的铣头结构。这种结构中，当加工带有角度的工件时（如加 工带有角度的孔，槽时），需调节附件头上的手轮，手工将 B 轴调节到所需的角度，然后进行 加工。此种铣头结构简单，B 轴不能参与机床切削进给，价格便宜，但增加了操作过程 中的不安全因素，而且，手工调节角度需要 2 个小时，按现在车铣床加工价格来算，使用此 机床的成本为每小时 3000 元，安装调整过程中的损失为 6000 元，生产效率较低。

另一种结构为即带 C 轴，又带 B 轴的铣头。这种结构中，C 轴旋转由力矩电机 实现，B 轴旋转通过伺服电机实现，动力来源为高精密电主轴。这种铣头结构复杂，加 工和装配较难。目前，此类铣头全部依赖于进口，价格昂贵，维修困难，且受到国外的技 术。