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本发明提供一种大型龙门五轴加工中心，包括工作台、左桥梁、右桥梁以及在左右横梁上移动的横梁，其X，Y向采用直线电机直接驱动，滑板内部放置平衡油缸。Z向双电机驱动滑枕。自制AC双摆头，根据加工需求实现A轴可自动交换。两桥梁分置两套刀库，容纳32把刀具。头库放置在工作台后面，可方便的实现A轴摆头的自动交换。系统悬挂安装在机床前方右桥梁上。本发明使用直线电机驱动，运行平稳，性能稳定，适用于航空，航天，汽车等模具的精密加工。

五轴联动数控机床技术：带 B 轴功能的高刚性五轴铣头

效果

这是一种 B 轴可参与切削进给，且能准确定位的铣削装置。此刀具主轴拉刀系统为 SK50 拉刀机构，此拉刀机构拉紧力大，承受的切削力大， 更重要的是在国内应用广泛。解决了手工调节 B 轴，且不能参与进给的问题，提高了劳动生 产力，降低加工成本，消除了安全隐患。该铣头 B 轴定位精度高，且布局合理，拥有足够 的刚性。与引进设备相比 , 结构简单，功能完备，成本较低，可实现大批量国产化生产。

本铣头的特点具体体现在 ：

1.B 轴可自动旋转，且可参与机床进给，可以在铣头壳体内形成 270 度的旋转 进给加工，定位精度高，且扭矩大，额定扭矩可达 6.68KN。

2.B 轴机构与铣削主轴机构采用齿轮机构传递，而不是电主轴结构传递，设计精 巧，节约成本。

3. 通过优化计算，直角头布局合理，且能承受较大切削力。

五面体加工中心的功能部件——自动分度功能的铣头

自动分度机构包括设置于铣头座 1 上的油缸、固定安装于垂直传动轴 8 上的固定齿轮 95、固定安装于回转套 2 上可与固定齿轮 95 相啮合的活动齿轮 94、固定安装于铣头座1 上的固定齿盘 91、固定安装于油缸活塞体 93 上可与固定齿盘 91 相啮合的活动齿盘 92，油缸的活塞体 93 与回转套 2 固定连接并可驱动回转套 2 沿垂直方向在回转位置和固定位置之间移动，油缸中设置有弹簧 96 用于使活塞体 93 快速下降，当需要调整主轴 6 角度时，油缸的活塞体 93 向下移动，使回转套 2 向下移动至回转位置，这时固定齿轮 95 与活动齿轮94 相啮合、固定齿盘 91 与活动齿盘 92 分离，垂直传动轴 8 缓慢旋转驱动回转套 2 转动，当达到目标位置时，油缸的活塞体 93 向上移动，使回转套 2 向上移动至固定位置，这时固定齿轮 95 与活动齿轮 94 分离、固定齿盘 91 与活动齿盘 92 相啮合，回转套 2 固定，完成回转动作。